秦皇岛三农公司与世界500强企业ABB公司联手推广并生产的机器人码垛成套设备，设备采用四轴多功能工业机器人，货盘间距可缩短20%，提升生产效率达3%，节省了人工，也降低了生产成本。机器人码垛可满足各种袋装、瓶装、箱装物料的码放要求。广泛应用于化工、医药、食品、饮料等行业。

    工作流程：

    产品进入工作区，机器人逐个抓起产品并放置到垛盘上。所有的动作程序均由操作人员预先输入机器人控制部分。根据不同形状，码垛机可同时码垛2～3种产品。根据不用形状，设计不同夹具，可对各种形状的产品进行码垛。设备设计**限度地节约能源，没有无用的托辊转运，同时安装空间极小，可靠性较高，全自动包装线系统功能多，工位多，机构复杂，要求运动准确，动作迅速、协调。工作可靠，在现代化工业生产中包装设备已是生产流水线上的关键设备，为此采用了必要的检测和监控措施，对故障及时显示或报警。针对常见故障和误操作，设置安全防护措施，使设备即使在意外情况下也不致损坏，在报警发出后，由操作人员干预，使设备恢复正常运转。