一体式的岩石臂与之前的岩石臂的对比：

1.表面上看，老款岩石臂多一个动作，更加灵活。在实际工作中，反而因为松土器的结构限制，在挖硬度不高的岩石时，深度受限;在挖硬度高的岩石时，松土器容易断。一体臂岩石臂用一整块钢板替代了小臂和松土器，虽然牺牲了部分灵活性，但是彻底解决了老款岩石臂“软的挖不深，硬的容易断”的问题。

2.老款岩石臂的铲斗油缸更多只是起到支撑作用。一体臂取消了铲斗油缸，把铲斗油缸的油管接入斗杆油缸，大大提升了斗杆油缸的力量和速度。

3.从设备的工作原理来讲，不管是传统的岩石臂还是一体臂都是通过增加自重来提升松土器的破坏力，简单点说就是重量越重才能压得住。

老款岩石臂的重量主要集中在大臂，一体臂的重量主要集中在小臂，大臂的重量绝大部分都会通过举升油缸传递给车身，只有小臂的重量才能有效的传递到*前端的受力点。换言之，这种一体臂的设计使重量分配更加合理，以达到更好的作业效果。